机器人手感受深海发现的方式

日期:2017-12-07 08:05:02 作者:柯腭 阅读:

作者:Aviva Rutkin(图片来源:David Schikora,DFKI GMBH)先触摸,稍后再提问这是机器人深海探险家生活的座右铭,因为它通过触摸来检查深度该机器人的形状像三指手,可以用来解决深海石油和天然气井的问题德国不来梅人工智能研究中心的Achint Aggarwal表示,水下杂质或沉积物会影响水下能见度在这种情况下,很难找到或操纵物体为了消除这种混乱,Aggarwal和他的团队创建了一个可以连接到海底车辆的机器人手当手探测物体时,内置传感器可跟踪压力,纹理和运动的变化软件使用传感器读数来创建对象的数字地图,并对其可能的内容做出有根据的猜测该团队在相当于水下6公里的压力下对手进行了测试它探测了几个物体,包括一个杯子,棋子和玩具鲨鱼,大约90%的时间是正确的(Journal of Field Robotics,doi.org / vh9) “他们开发了一种基本上耐压的技术,”Nuytco Research的Dennis Schweers说道,该公司在加拿大开发水下探测设备 “我印象非常深刻”这篇文章以标题“机器人手感受深海发现”的形式出现在这些主题上: